Криміналістична експертиза – вид судової експертизи, що досліджує сліди – відображення людей і речей для вирішення ідентифікаційних (якою конкретною особою або конкретним предметом залишено сліди), діагностичних (встановлення природи чи стану об’єктів, якими утворено сліди) або ситуаційних (встановлення механізму та умов слідоутворення) завдань. При проведенні К. е. застосовуються спеціальні прийоми, методи і засоби, розроблені криміналістикою з використанням найсучасніших досягнень природничих і технічних наук, а також комп’ютерних
К. е. за завданнями слідчого, прокурора та суду проводять судово-експертні установи Мінюсту України, експертно-криміналістичні підрозділи МВС України, а трасологічні та балістичні дослідження слідів на одязі і тілі людини – криміналістичні відділення бюро судово-медичної експертизи Міністерства охорони здоров’я України.