Фізика підготовка до ЗНО комплексне видання
МЕХАНІКА
2. ОСНОВИ ДИНАМІКИ
2.4. МЕХАНІКА ТВЕРДОГО ТІЛА
2.4.2. УМОВИ І ВИДИ РІВНОВАГИ ТВЕРДОГО ТІЛА
Загальна умова рівноваги тіла. Для того щоб тіло перебувало в рівновазі, необхідно, щоб дорівнювали нулю геометрична сума прикладених до нього сил і алгебраїчна сума моментів сил відносно можливої осі обертання:
Виконання цих умов не заважає, проте, тілу виконувати рівномірний прямолінійний поступальний рух або обертання з постійним періодом обертання.
Види
– стійка,
– нестійка,
– байдужа.
Рівновага тіла стійка, якщо при малому відхиленні від положення рівноваги рівнодійна сил, прикладених до тіла, повертає його до положення рівноваги (рис. 43, а).
Рівновага тіла нестійка, якщо при малому відхиленні тіла від положення рівноваги рівнодійна сил, прикладених до тіла, віддаляє його від цього положення (рис. 43, б).
Рівновага називається байдужою, якщо тіло, виведене з певного стану рівноваги, залишається в рівновазі в новому положенні (рис. 43, в).
Рис. 43
Рівновага тіла, яке має вісь
Для максимально стійкої рівноваги центр тяжіння має перебувати в найбільш низькому із можливих для нього положень (рис. 44).
Рис. 44
Пара сил – дві паралельні сили, однакові за модулем, але напрямлені в протилежні боки.
Пара сил не має рівнодійної і тому зумовлює тільки обертання тіла відносно центра маси.
Пара сил характеризується її вектором моменту (), що чисельно дорівнює площі паралелограма, побудованого на цих силах.
Вектор моменту можна переміщувати в будь-якому паралельному йому напрямі (рис. 45).
Рис. 45